Управление коллекторным двигателем с помощью U211b и таходатчика.

Сообщение **Drakon** » 25 окт 2017, 10:28

как я сказал видимо дело в том, что в 2010 используется тока с затвора ... ( в 211 этого нет )

Сообщение **omich** » 25 окт 2017, 11:47

Не. Я не про смену М, там не надо менять. Дорожки только переместить типа такого:

trace.png

Просто силовые дороги лучше делать максимально возможно более толстыми. Можно еще разъем для мотора вверх переместить, т.е. еще и длину силовой дороги уменьшить.

ЗЫ. Заметил еще, что пятаки для пайки деталей "накрыты" просто пятаками другого слоя. Зачем так делать? Можно просто кликнуть по детали правой кнопкой мышки и "Перенести на другую сторону". Перенесутся и пятаки и шелкография. Если по-отдельности пятаки только надо перенести, то выделяем деталь, разгруппируем Ctrl+U, выделяем пятаки через Shift , переносим, выделяем всю деталь, группируем Ctrl+G .

ЗЫ.ЗЫ. Еще заметил, что стабилитрон на плате на 24 вольта обозначен. Это неправильно, надо не более 15-ти вольт, иначе, толку от него не будет. Я его в схему поставил, чтобы разгрузить внутренний стабилизатор в микросхеме, который стабилизирует порядка 16-ти вольт, чтобы исключить ее нагрев.

U211B_new.rar

Спасибо за помощь. Применил Ваши замечания, питание микросхемы согласно даташита ( возможно из-за этого у Вас были проблемы с настройкой ), кусок из даташита а так же разводку платы. Просьба проверить может чего пропустил пока перерисовывал.

Сообщение **omich** » 25 окт 2017, 13:24

Дрёмин писал(а):Источник цитаты возможно из-за этого у Вас были проблемы с настройкой

При установке стабилитрона на 15 вольт я исходил из даташита:

ps_u211.png

Там минимальное напряжение питания 13 вольт, а разброс внутреннего ограничителя от 14,6 до 16,8 вольта. Еще там пишут, что подавать внешнее стабилизированное напряжение - плохая идея. Я когда подбирал стабилитрон, то смотрел, чтобы он принял на себя ограничение, а не занималась этим микросхема, поскольку, мне пришлось запитывать того же холла, который во включенном и выключенном состоянии потребляет слишком разные токи и пришлось ток довольно сильно повысить. Если бы подать стабилизированное и оно оказалось выше внутреннего ограничителя, то микросхеме могло бы поплохеть, а такая схема включения вполне допустима, это не подача стабилизированного напряжения. Да и проблем в связи с таким питанием замечено не было. Наоборот, схема вся холодная, т.е. тепловой режим очень хороший.

Понятно номинал стабилитрона поправлю.

Сообщение **Drakon** » 26 окт 2017, 13:23

нефига не вышло :wall:

видимо нагрев гасящих сопротивлений (2х2Bт) нагревает что то другое и начинает глючить ( светодиод 75%нагрузки перестает работать и защита срабатывает гораздо раньше, вместо 0,7А на 0,4.).

что именно так влияет пойди теперь разберись, тама все очень плотно ...

как быть, пока ума не приложу ..

Сообщение **omich** » 26 окт 2017, 14:58

Возможно, токоизмерительный резистор подобран неправильно в большую сторону и надо уменьшать. Ради теста можно его временно закоротить.

Сообщение **Drakon** » 26 окт 2017, 16:26

я его вообще и не подбирал ( не уловлю смысла - мы и так подстроечным настраиваем обратную связь и порог защиты ).

но суть в том, что после включения все как надо ... а потом начинает глючить, и именно защита ( диод 75% не работает и порог уплывает ниже заданног. плюс может залипать в режиме перегрузки ).

поглядел питающие напряжение ( 11 вывод - u2010) -вродь ничего не меняется.

ПС: и назрел вопросик по u211 - тама обороты уже поддерживаются с одинаковой глубиной во всем диапазоне ?

Сообщение **omich** » 26 окт 2017, 17:29

Drakon писал(а):Источник цитаты ПС: и назрел вопросик по u211 - тама обороты уже поддерживаются с одинаковой глубиной во всем диапазоне ?

Не во всем нормально. На самых самых малых слабо компенсирует, но чуть выше уже очень хорошо. Я об этом рассказывал и специально видео снял, на котором видна не слабая компенсация. У меня просто моторчик очень слабый и запросто "проглотит" полную остановку. Вот если бы на болгарку и подобный движок поставить, то, думаю, "фиг его остановишь" даже на начальных оборотах.

Сообщение **Drakon** » 26 окт 2017, 20:57

в общем поменял этот светодиод ( фиг знает что с ним, как будто от температуры переставал работать, ибо как раз рядом с резисторами гасящими ) - стало вполне все стабильно.

да, наверное повторитель на ОУ можно было и оставить - он так и так будет поднимать мощность до отсечки, а с повторителем более равномерна глубина на всем диапазоне ...

что пока отметил:

1- да, или плавно крутить ручку или жертвовать глубиной ОС.
2- растяжка регулировки оборотов - вполне реальна, но стоит чуть тронуть какие то настройки и заново подбирай резисторы в плечах...
3- фиг знает на каком же токе остановиться - вопервых, какой именно ( дремлер 130Вт) - учитывать ли коэффициент, который еще и меняется от нагрузки ( если верить приборам - если на ХХ =0,5, то в макс нагрузке может быть и = 0,9 ), а вовторых, те самые обороты - одно дело макс мощность на верхах, а когда и так обороты низкие .. ( вот так и сжечь не долго ).
(( наверное все же придется засунуть термодатчик и поиграться уже с ним .. чтоб понять где грань )).

что до u211 - заказал конечно, но .. даже не столько датчик .. сколько питание - вот тут засада ( в u2010 и то проблема, эти резюки греются что рукой не взяться, выше 70градусов), на кондерах бешеные габариты, на резюках высокое тепловыделение ( а тут еще и датчик питать ) ...

ПС: есть еще Хильда, вот в нее хочется ( опять же, прежде всего для защиты ).

ППС: ( и да, сопротивление шунта не подбирал, ни тут, ни на тестовой плате ( на тестовой было 0,47, а на рабочей 0,33 поставил - мощность движка - 130Вт ), все регулируется подстроечными).

Чипгуру