Вот схема одного из таких контроллеров:
Вот первая итерация функциональной декомпозиции:
Сделал я ее уже не помню когда - примерно 2 года назад, по быстрячку, основываясь на обсуждении в одной из тем на другом сайте. Естественно могут быть неточности, или ошибки. По сему, начнем вторую итерацию.
Главными силовыми элементами здесь выступают тиристоры Q5, Q6 и диоды D13 D14. Они образуют выпрямитель мостового типа, который выпрямляет переменный ток сети 220В с частотой 50Гц в постоянный ток, которым питается управляемый двигатель. От характеристик этих двух тиристоров и диодов, напрямую зависит ток, который способна отдавать схема в нагрузку. Поэтому, если есть нужда увеличить нагрузочную способность выпрямителя, следует заменить эти элементы на более силовые.
Работа выпрямителя основана на принципе похожем на ШИМ с низкой частотой 100Гц (фазо-импульсная модуляция). Для регулирования тока, который отдается в нагрузку используется метод задержки включения тиристоров (задержка по фазе) относительно начала синусоиды сетевого напряжения. Если открывать тиристоры сразу же после перехода синусоиды через нулевое напряжение, тогда ток отдаваемый в нагрузку, будет максимальным. Если же включать тиристоры со задержкой, Величина тока (средняя) начнет уменьшаться. И чем позже мы включаем тиристоры относительно начала перехода сетевой синусоиды через ноль, тем меньше будет выпрямленное напряжение на нагрузке и следовательно тем меньшим будет ток в нагрузке.
Стабилизация оборотов при изменении нагрузки на двигатель.
Для достаточно хорошего управления электродвигателем, нужно получать ОС по току потребляемому оным. Поэтому ток двигателя измеряется шунтом на R21 и используется в цепи поддержания неизменных оборотов двигателя.
Поддержание неизменных оборотов основано на принципе компенсации падения напряжения на активном сопротивлении обмотки двигателя. Сам принцип работы электродвигателя говорит, что если бы у него не было активного сопротивления обмотки, то двигатель бы жестко держал обороты, независимо от нагрузки. Почему это так, рассматривается здесь:
Таким образом, чтобы обороты двигателя не проседали под нагрузкой, нужно компенсировать влияние сопротивления обмотки двигателя. Другими словами в схему нужно ввести отрицательное сопротивление, величина которого, точно равна величине активного сопротивления обмотки ДПТ. Тогда сопротивление обмотки как бы исчезает и двигатель начинает походить на идеальный.
Отрицательное сопротивление можно реализовать с помощью ПОС по потребляемому току. А величина этой ПОС являет собой эквивалент величины отрицательного сопротивления. Когда через двигатель начинает протекать ток, на сопротивлении его обмотки теряется часть напряжения питания. Задача отрицательного сопротивления, или другими словами ПОС, компенсировать падение напряжения на сопротивлении обмотки. Таким образом при росте тока двигателя, нужно подымать напряжение питания на нем, для того, чтобы компенсировать падение напряжения на обмотке.
Этим занимается ОУ обозначенный как IC 2.3 Он снимает сигнал с шунта R21, усиливает его по напряжению и выдает дальше в цепи управления тиристорами выпрямителя.
У нас просто разные подходы. Вы используете индукцию - от общего к частному, я дедукцию, от частного к общему. Но по сути все хорошо идет. Может для новичков, Ваш метод лучше. Что же, так лучше. Я лезу в конкретику блоков, а Вы уточняете мозаику в общей картине.