SAIHO писал(а):Источник цитаты Очень прошу пояснить, вы ведь явно больше меня знаете в этой области. Говорю это без сарказма.
Сомнительно весьма. ну да ладно.
SAIHO писал(а):Источник цитаты Вы все утрируете, судите быстро, наотмашь и не редко попадаете впросак из-за этого.
Это весьма редкие случаи. Вы же попадая впросак - пытаетесь уйти красиво.
Чтобы долго не разглагольствовать скажу главное. Наличия багажа знаний, недостаточно чтобы стать экспертом в какой-то области. Багаж знаний - это необходимое условие, чтобы двигаться в какой-то области. Допустим ко своим двум консерваториям, прибавил бы себе еще две - например Харьковский авиационный и допустим химфак. Это бы говорило лишь о моем багаже знаний но ни разу о том, что я эксперт в области авиастроения или прикладной химии сополимеров. Эксперта - от владельца багажа знаний отличает многолетний опыт. Буржуйские авторы считают что хороший эксперт созревает за 10 лет работы в своей области. С ними согласен.
Так вот и вы, обладая багажом знаний и умея выполнять расчеты - пытаетесь зариться на экспертные выводы. По многому из того что вы писали, пришел к выводу, что вы не можете быть экспертом в области сервопривода. Просто потому что, попробовав на практике то о чем говорите, поняли бы что это не работает. Ресайпрокальный подход к измерению скорости с помощью аппаратного измерения периода тиков энкодера, лично опробовал примерно три года назад. Опыт неудачный и даже при введении компенсаций овчинка не стоит выделки. Иначе этот метод был бы мгновенно реализован и забрендирован тем же хейденхайном. Не надо думать что в буржуйских корпорациях сидят дураки и они пропустили такой "многообещающий" метод. А вы его заметили и предлагаете революцию совершать. Когда сами-то проверите, тогда и будете предлагать заменять миллионники на квадратуру низкого разрешения.
А теперь по эластику в приводе.
Есть минимум несколько сот научных публикаций на эту тематику. Самый известный и простой метод в случае пружины в кинематической цепи - использование режекторного фильтра в цепи ОС, настроенного на собственную частоту эластика. Более продвинутые методы используют адаптивные фильтры, наблюдатели, калманов-канторовичей с нейросетями и прочую экзотику. Более качественно вопрос решается при аппаратно-программном применении датчика крутящего момента на валу, буржуи называют оный torque transduser. Мог бы еще много чего добавить по регуляторам и наметившимся заблуждениям в этом русле, но не буду. Всему свое время.
SAIHO писал(а):Источник цитаты Мы ведь с вами не первый раз ведем споры и не сомневаюсь, что примеры вы сами помните.
Чей-то нос начинает задираться. Никак мните себя непогрешимым? Мне начать подсчет примеров с ресайпрокальной ереси и токовым контуром? Уже начал. Два примера в копилке.