Подключать последовательно с выключателем цепи питания (вы кстати определились с ним?), на фазный провод .
Такой например. Концевые как правило имеют два контакта: нормально замкнутый (НЗ) и нормально разомкнутый (НО). Если для останова надо нажать на педаль, вам надо использовать НЗ. Или наоборот, во время работы держать педаль нажатой, отпустили - двигатель остановился, так безопасней будет, в критической ситуации можно педаль и не нащупать.
Тогда надо использовать контакт НО.
Вообще-то это именно путевой (концевой) выключатель, для педали можно использовать любой другой подходящий, нефиксирующийся, выключатель.