Удается немного выделить время.
Демонтирую узлы, разбираюсь с механикой станка. Если с осями Х и У есть понимание прямого привода на валы, то вот с осью Z пока проблема. Серводвигатель с редуктором не помещаются в нишу, даже при выпотрошенной коробке. Есть идея, убрав маховик управления и поворотную консоль, использовать шлицевой вал. Остаются две шестерни (коническая и прямозубая), но люфты могу прописать в файл характеризации.
Получили УЧПУ Балтсистем NC-230.
Так же уже поступили серводвигатели и редукторы.